杠杠平衡条件：F₁L₁=F₂L₂，天平是等臂杠杆，所以两边的力相等，即F₁=F₂
G₁=G₂，m₁g=m₂g，
m₁=m₂，
即左右两盘中物体的质量相等；
故答案为：等臂；杠杠平衡．