首先根据有无脊椎可以分成脊椎动物和无脊椎动物
脊椎动物分为鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲.
无脊椎动物主要有腔肠动物、软体动物、环节动物、节肢动物.