你的题目打错了吧,应是3t^2T和5t^2吧.
我做试试：
对运动方程 r=(3t^2+2t)i+(5t^2-2t)j进行微分.得V=dr/dt=(6t+2)i+(10t-2)j
代入t=3s,得V=20i+28j,大小得V大约34m/s
对V=dr/dt=(6t+2)i+(10t-2)j再微分,
得a=dv/dt=6i+10j,大小为根号下136(m^2/s)