动物界中出现梯型神经系统的是扁形动物，属三胚层无体腔动物，扁形动物身体前端主要集中了神经系统和感觉器官，除了具有外胚层和内胚层外，还出现了中胚层． 中胚层的出现，才有梯状神经系统．
故选：D