cos（π/2+a）=-sina

cos（π/2-a）=sina

sin（π/2+a）=cosa

sin（π/2-a）=cosa

奇变偶不变,符号看象限.其中“奇偶”表示“派”的系数是1/2的奇数倍还是偶数倍.奇数倍就变函数名字.sin变cos,tan变cot等.偶数倍不用变.比如sin3/2派.3/2是1/2的奇数倍（3倍）,所以要把sin变成cos