体操运动员进行单杠比赛，对单杠的压力一定，抹粉是增大手和单杠的粗糙程度，增大摩擦防止打滑．
当在杠上做回环动作时，手握单杠又不能太紧，为的是减小压力，从而减小摩擦力．
故答案为：增大接触面的粗糙程度；增大摩擦力；减小压力；减小摩擦力．