李伟从家里骑摩托车到火车站,如果每小时行30千米,那么比火车开车时间早到15分钟.若每小时行18千米,则比火车开出时间晚到5分钟.若李伟打算在火车开出前10分钟到达火车站.求李伟此时骑摩托车的速度该是多少?