∵每辆汽车上至少有一名教师,∴最多租六辆车.
（1）设,租甲种大客车x辆,则乙种大客车（6－x）辆,实际租车费用y元.
y=400x+280（6－x）整理,得：y＝120x+1680根据题意有： 120x+1680＜2300,45x +30（6－x）≥（234+6） 解得：4≤x＜6 ∴x＝4或x＝5.
（2）x＝4时,总费用为2160元,x＝5时,总费用为2280元,
∴甲车为4辆,乙为2辆的时候最省费用.