A、汽油是优良的有机溶剂，用汽油除去衣服上的油污是利用了油污易溶于汽油的性质，所以错误．
B、洗洁精有乳化作用，能把大的油滴乳化成无数细小的油滴，随水冲走，所以正确．
C、洁厕灵显酸性与尿碱发生的是化学反应，没有利用乳化作用原理，所以错误．
D、食醋中含有醋酸，水垢的主要成分是碳酸钙，醋酸与碳酸钙反应能生成可溶的醋酸钙、水、二氧化碳，不是利用乳化作用，所以错误．
故选B．