x=6t^2-2t^3
v=6*2*t-2*3*t^2=12t-6t^2
a=12-6*2*t=12-12t
when t=3,第3s末的瞬时速度v=12*3-6*3^2=36-54=-18
when t=1,第一秒末的瞬时加速度a=12*1-12*1=0