由题意知：吴力沿竖直的竹竿匀速上攀时，在竖直方向上受到一对平衡力的作用：重力和摩擦力；由二力平衡的条件知：他所受的重力和摩擦力，大小相等，方向相反，且在同一条直线上；因此，他受到的摩擦力f=G=500N，方向竖直向上．
故选B．