如果直线a与直线b垂直时，根据线面垂直的判定定理可知存在唯一一个平面满足条件；
当直线a与直线b不垂直时，如果找到过a且与b垂直的平面，则b垂直平面内任一直线，而a在平面内，则直线a与直线b垂直，这与条件矛盾，故不存在；
故选B