怎样解三元二次方程组
（急!）请教这个方程组怎么解,其中A,B,C是未知数,x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3及r1,r2,r3都已知.
(Ax1+By1+Cz1-1)^2=(A^2+B^2+C^2)*r1^2
(Ax2+By2+Cz2-1)^2=(A^2+B^2+C^2)*r2^2
(Ax3+By3+Cz3-1)^2=(A^2+B^2+C^2)*r3^2