①过滤需要漏斗、烧杯、玻璃棒、滤纸等，缺少滤纸该实验不能完成，故选；
②含泥沙的碘中提纯碘，可加热升华，需要铁架台（石棉网）、酒精灯、烧瓶、石棉网，给出的仪器可完成，故不选；
③萃取要用到的仪器有：分液漏斗和烧杯、铁架台（带铁圈），给出的仪器可完成，故不选；
④蒸馏需要蒸馏烧瓶、铁架台、冷凝管、锥形瓶、酒精灯、石棉网等，缺少冷凝管、锥形瓶等，不能完成实验，故选；
⑤蒸发要用到的仪器有：酒精灯、蒸发皿、玻璃棒、铁架台、铁圈，给出的仪器可完成，故不选；
故选D．