A、锌能与硫酸反应生成硫酸锌，故A正确；
B、镁能与盐酸反应生成氯化镁，故B正确；
C、铁与盐酸反应生成的是氯化亚铁，故C错误；
D、铜在氢的后面，不能与稀硫酸反应生成硫酸铜，故D错误；
故选CD．