A、描述热量的术语只能用”吸收“或”放出“，不能用“含有”，故A不正确；
B、因为一切物体的分子都在不停的做无规则运动，所以一切物体都具有内能．故B不正确
C、双手互搓，克服摩擦做功，因此手的内能增加，故C不正确；
D、发生热传递的条件是：有温度差，所以内能可自动地从高温物体转移到低温物体．故D正确．
故选D．