1.haven't 说明have是【助动词】,所以这是现在完成时的用法,因为只有在现在完成时或者现在完成进行时态,have才是做助动词,比如：
I haven't been to Beijing since 2010. 从2010年开始我就没再去过北京.
2.don't have 说明have 是【实意动词】,表示“有..东西”.比如：
I don't have a pen. 我没有钢笔.