When did they get to the palace museum
get to 表示到达
新年快乐,不懂欢迎追问,那。。那get to 和get in 有什么区别呐~~~get in 偏重于进入的“到达”，例如：What time does the train from London get in?从伦敦来的那列火车什么时间进站? 这里也是表示到达，但是是进入了站台里面的到达。而get to 只是到达外面，比如到了博物馆门口。