动物受到刺激后,由感受器（神经末梢）经过传入神经到达中枢神经（脊髓或大脑皮层）经过处理经过传出神经至效应器（肌肉及其所支配的腺体）,从而完成运动
结构为;感受器-传入神经-中枢神经-传出神经-效应器