直线y=kx+b沿着直线方向的矢量：（1,k）
镜面:（1,k镜）,入射光：（1,k入）,反射光：（1,k反）,
（1,k入）+（1,k反）//（1,k镜）,
平行的矢量叉乘为0
（2,k入+k反）叉乘（1,k镜）=2 k镜- (k入+k反)*1=0
k镜=0.5* (k入+k反)