物体上任意两点连线,在运动过程中始终保持平行,叫刚体平动,其上任一点的运动就可代表该刚体上其他点的运动.
左图就是刚体的平动,不论运动轨迹是直线还是曲线,A、B连线始终平行.
右图,再靠近北极顺着地轴方向往下看,A、B连线不平行,它的运动叫“刚体平面运动”：
包括质心圆周运动加上刚体相对于质心的转动,各点运动情况当然不一样.