A、一氧化碳不溶于水，不与水反应，故A错
 B、一氧化碳非金属氧化物，不与硫酸反应，故B错
C、一氧化碳不与石灰水反应，不能与碱反应生成盐和水，故C错
D、一氧化碳可燃，燃烧后生成二氧化碳，无毒气体，故D正确
故选：D