鞭驽策蹇biān nú cè jiǎn
【解释】：鞭打跑不快的马、驴.比喻自己能力低,但受到严格督促,勤奋不息.用作谦词.
【出自】：明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹,而今始克就,鞭驽策蹇,宁靡寸劳.