不能.
保留逗号：对句子进行补充说明,基本不影响句意.
去掉逗号：限定修饰句子成分,会在一定程度上影响句意.
(翻译)
保留逗号：昨天我去了小卖铺,在那里我遇到了我的老师.
去掉逗号：我昨天去了跟老师见面的那个小卖铺.