设A=(x1,y1,z1),B=(x2,y2,z2),C=(x3,y3,z3)
AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),AC=(x3-x1,y3-y1,z3-z1)
三角形面积：S=|AB×AC|/2 （×为叉积）