关于摩擦力，有如下几种说法，其中错误的是（　　）
A. 摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势
B. 摩擦力与物体运动方向有时是一致的
C. 摩擦力的方向与物体运动方向总是在同一直线上
D. 摩擦力的方向总是与物体间相对运动或相对运动趋势的方向相反