选择一个参考点,将质点的运动看成是沿着参考点与质点连线方向的运动[法向]和垂直于参考点与质点连线方向的运动[切向],r不是向量而是参考点与质点连线的长度,dr/dt就是参考点与质点连线的长度的变化率即法向速度分量的大小.注意这里的法向是沿着参考点与质点连线方向,而不是与质点运动方向垂直的方向,