曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种.
可以做圆周运动的叫曲柄、只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆.
双曲柄就是曲柄带动曲柄转动,双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动.
曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时是曲柄做圆周运动带动摇杆做摆动,当摇杆为主动件时,是摇杆做摆动带动曲柄做圆周运动.