A、NaHCO3少量时，发生反应：NaHCO3+Ca（OH）2═CaCO3↓+H2O+NaOH，NaHCO3过量时发生反应：2NaHCO3+Ca（OH）2═CaCO3↓+2H2O+Na2CO3，则不能用同一离子方程式表示，故A错误；
B、无论量的多少都只发生Ba（OH）2+H2SO4═BaSO4↓+2H2O，则能用同一离子方程式表示，故B正确；
C、HCl少量时发生反应：HCl+Na2CO3═NaHCO3+NaCl，HCl过量时发生2HCl+Na2CO3═NaCl+CO2↑+H2O，所以不能用同一离子方程式表示，故C错误；
D、NaOH少量，反应生成水、碳酸钙、碳酸氢钠，而NaOH过量，反应生成碳酸钙、碳酸钠、水，产物不同，不能用同一个离子方程式来表示，故D错误；
故选B．