如图：
∵BC边上的中线，AD=6cm，
∴BD=DC=8cm．
∵AB=10，AD²+BD²=36+64=100=AB²
∴△ADB是直角三角形，
∴∠ADB=∠ADC=90°．
∴AD²+DC²=AC²
∴36+64=100=AC²
∴AC=10（cm）．