三颗卫星均在赤道上方 相邻两个卫星相离120度
三颗可以定位平面.四颗就可以定位海拔高度
【原因】：同步卫星只能定点在赤道上空
地球半径约r=6400km
地球同步卫星距赤道的高度约为 h=36000 km
由几何关系可知 每一颗同步卫星可覆盖的地球圆心角为2×arccos(r/(r+h))=162度左右,
可见必须至少三颗同步通信卫星才能实现全球通讯(因为两颗卫星不能覆盖360度)