选giving.
译文：太阳在天空中明亮地照耀着,带给我们光和热.
giving us light and heat 现在分词短语,作状语,表伴随.
having given 到目前为止带给……
to give 也可以作状语,但动词不定式表目的、结果或原因,但不能用逗号与句子隔开.
so that+句子,so that give中没有主语,凭这一点就已经错了.