c .你要是不愿意（如果你不愿意）,就不用（不必）和我们去那儿.
a,不准 禁止 b 不能 不可能 三个意思 c不必 没必要 不用 是一个意思
d 不得不 必须（强教客观条件的限制）
主句含有情态动词（have better 作情态动词看待）,条件（if）从句用一般现在时,此句也符合此规则.