A、渗透作用是指水分子等溶剂分子通过半透膜从低浓度一侧运输到高浓度一侧，故A错误；
B、水，CO₂，O₂，甘油，苯、酒精等进出细胞的方式是自由扩散，动力是浓度差，故B错误；
C、植物根毛细胞以离子的形式吸收矿质元素，方式是主动运输，需要载体和能量，故C正确；
D、葡萄糖进入红细胞的运输方式是协助扩散，特点是高浓度运输到低浓度，需要载体，不需要能量，故D错误．
故选：C．