分析杆运动时,之所以要把速度沿杆和垂直杆方向分解,根本原因是要利用一个重要的条件：杆的长度不变.理论力学里,把这种几何的条件叫做约束条件.你分解速度以后,可以列出一个方程：一端沿杆的速度=另一端沿杆的速度.这...