如果我能画图说明就清楚了.
假设始终是缓慢的推,即所有的功都用来推了,一点都不浪费.那么在势能最大的时候,质心高度比一开始高了（根号2-1）a/2,LZ画个图一看就知道了.所以做功最少也要（根号2-1）mga/2