这是一个多重复合句,分析如下：
第一重：主语 + 宾语从句
主句 —— he said
宾语从句 —— it doesn't matter if I made mistakes
第二重：
形式主语 —— it 指代拖后的主语从句；
主句的谓语部分 —— doesn't matter
主语从句 —— if I made mistakes 这里的 if 是引导名词从句的连词,意思是“是否”,也可以用 whether,
翻译:他说我是否出了错没有关系.（或者：我出错与否没有关系）