惯性力系向O点简化,得到：惯性力偶的力偶矩（等于惯性力系对O点的主矩）为 Jo*α = M(L^2)*α/3；切向惯性力 M*α*(L/2),垂直于OA,指向左下方,作用线经过O点；惯性离心力 M*ω*(L/2),由O指向A；惯性力系的主矢等于切...