设圆的半径为r，则πr²=15.7，
所以r²=15.7÷3.14=5，
由分析知正方形的边长为2r，
所以正方形的面积为：2r×2r=4r²=4×5=20（平方厘米）；
答：至少要20平方厘米的彩纸．
故选：D．