what happened 很好理解,句中的what所指代的是已经发生的事情,语境上比较适合发生事情以后已经有一段时间了,比如：昨天发生的事情
what's happening 正在进行时态 ,语境可以理解为询问正在发生什么事情,比如：走在街上,突然周围的开始逃跑,你就可以这样问了