内心：三条角平分线的交点,因为到三边的距离都相等,是三角形内切圆的圆心,所以叫内心.外心：三边中垂线的交点,因为到三个顶点的距离相等,是三角形的外接圆的圆心,所以叫外心．
重心：三条中线的交点.重心把中线分成1：2两部分．记忆技巧：中－－重
垂心：三条高所在直线的交点.记忆技巧：高－－垂
旁心：一个内角与两个不相邻的外角的角平分线的交点．该点到三角形三边所在的直线距离相等,以该点为圆心可以作一个与三角形三边所在直线都相切的圆,这个圆在三角形的外部（旁边）．所以叫旁心