作梯形的两高AE、BF，∴△ADE≌△BCF（HL）
∵∠C=∠D=60°，∴∠DAE=∠CBF=30°，
∴DE=

1

2

AD，又∵DE=CF=

1

2

（10-4）=3cm，
∴AD=6cm，即等腰梯形的腰长是6cm．
故答案为：6cm．