A、位移是矢量，而路程是标量，二者不会相等；故A错误；
B、做匀速直线运动物体位移的大小和路程相等；故B正确；
C、做匀速直线运动的速度等于运动位移与运动时间之比，不是路程与时间的比值；故C错误；
D、速度是矢量，而速率是标量，二者不会相等；故D错误；
故选：B．