语义不明确,高兴的主语不确定.
改为：看到我们老师很高兴,就把我们叫到他的办公室（看到我们是条件状语,高兴的是老师）
看到我们很高兴,老师就把我们叫到他的办公室（看到我们很高兴是条件状语,高兴的是我们）