构件：3个杆件,4个滑块.
低副：注意,复铰要加一个低副,2处加2个,为11个,但有一处虚约束（2个固定滑块的运动轨迹平行）要去掉一个低副,所以是10个低副
机构自由度是3×7-2×10=1