因为这里表达的是看到两个小偷跑向了等在那的小车.
看到的是全过程,所以得用动词原型,如果看到的是正在跑向小车,只是瞬间,就用ing形式.
类似表达,例如：
I saw Li Ming playing basketball yesterday.
我看到李明正在那打篮球.（表示看到了李明当时在打篮球,并没有看完整场篮球这个过程）
I saw Li Ming run into his classroom.
我看到李明跑进了他的教室.（表示看到了进教室的全过程）