A．二者均与酚酞不反应，现象相同，不能鉴别，故A不选；
B．Cu与稀硫酸不反应，与浓硫酸反应需要加热，可鉴别，但需要加热且生成有毒气体，故B不选；
C．各取少量于试管中滴加BaCl₂溶液和硝酸，均生成硫酸钡沉淀，现象相同，不能鉴别，故C不选；
D．用玻璃棒各蘸少许点在纸上，变黑的为浓硫酸，可鉴别，既简单又安全，故D选；
故选D．