1、高度发达的神经系统和感官,能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件；
2、出现口腔咀嚼和消化,大大提高了对能量的摄取；
3、高而稳定的体温,减少了对环境的依赖；
4、快速运动的能力；
5、胎生、哺乳,保证了后代有较高的成活率.