∵费俊龙用3分钟在舱内连做4个“前滚翻”，
∴做一个“前滚翻”用的时间为：3×60÷4=45秒，
又∵飞船的速度是7.8千米/秒，
∴当时费俊龙“翻”完一个跟斗时，飞船飞行的千米数为7.8×45=351千米．
故答案为：351．