如图,在矩形ABCD中,AB=2,AD=6.点P从点A出发沿边AD向点D以每秒1一单位长度的运动速度,点Q从点B出发边B
C向点C以每秒a个单位长度的速度运动,连接AQ、PC、PQ.点P、Q分别从点A、B同时出发,当其中一点到达终点时,另一点也随之停止运动,设运动时间为t秒（t＞0）
（1）当a=2时,
①求t为何值时,四边形APCQ是平行四边行.
②求t为何值是,PD=PQ
（2）当线段PQ垂直平分矩形ABCD的对角线时,判断四边形APCQ的形状,并直接写出t与a的值